Pour répondre à Vroumm, dans le post précédent, voici ce que j'ai fait pour la détection qui est reliée au PC et à UR30.
Pour la passerelle :
Diodes émettrices infra-rouge ref : LTE5208 commandées chez Sélectronic PU 0,75€ TTC
Tout est sur le schéma. Elles sont alimentées en 5 volts directement. (c'est le maximum toléré par cette diode, mais ça va...)
Le sens de montage est comme toutes les leds.
Pour la détection sous la piste, les photo-transistors sont encastrés et collés.
Photo-transistor NPN ref : PR331C commandées chez Sélectronic PU 0,75€ TTC
Tout est sur le schéma.
Ils sont reliés à la prise type Connecteur SUB-D à souder, ref : 13.0445 commandée chez Sélectronic PU 1.25€ TTC
La masse vient de broche 25 et j'ai utilisé les broches 10 et 11 pour le signal. Le tout sur la prise du port parallèle.
ATTENTION : Bien que ressemblant à des leds les photo-transistors ne se branchent pas pareil : c'est pil poil le contraire.
Ce qui est normalement connecté au + (la broche la plus longue) va au moins, broche 25.
Voila mon bricolage qui chez moi fonctionne très bien ! Si je ne me suis pas trompé dans mes explications, y a plus qu'a...